الفهرس Only 14 pages are availabe for public view
 |  | from | 266 |  |  |
| | | from | 266 | | |
Abstract
هذه الرسالة تقدم طريقة جديدة للتجزئة الفيلمية الآنية للصور الملونة لاستخدامها في ملاحة الروبوت وكثيرا من التطبيقات الأخرى وتعمل هذه الطريقة أوتوماتيكيا بدون الحاجة الى تعاون المستخدم او معرفة مسبقة بمكونات الصورة وتعتمد هذه الطريقة على المنحنيات المتشكلة والتي تتشكل بالتصغير الرياضي لمعادلة خاصة تسمى معادلة الطاقة .