Search In this Thesis
   Search In this Thesis  
العنوان
Modelling of crawler steerability /
المؤلف
Ibrahim, Magdy Rashdan.
هيئة الاعداد
باحث / مجدى رشدان ابراهيم
مشرف / محمد صلاح الدين عباس حامد
مناقش / عبد المجيد زيدان
مناقش / محمد ابو العنين عبد العزيز
الموضوع
Crawler steerability.
تاريخ النشر
1990.
عدد الصفحات
165 p. :
اللغة
العربية
الدرجة
ماجستير
التخصص
الهندسة الميكانيكية
تاريخ الإجازة
1/1/1990
مكان الإجازة
جامعة بنها - كلية الهندسة بشبرا - Department of mechanic
الفهرس
يوجد فقط 14 صفحة متاحة للعرض العام

from 193

from 193

المستخلص

تقدم الرسالة دراسة تحليلية لحركة دوران الجرارات المجنزرة
تم عمل نماذج رياضية لتوصيف و تحديد العوامل الكينماتيكية و الديناميكية لعملية الدوران على اداء الجرار المجنزر أثناء دورانه.
أجريت الدراسة فى حالتين :
*دوران الجرار على مستوى أفقى.
*دوران الجرار على مستوى مائل.
تم تطبيق النماذج التى تم التوصل لها عند دوران جرار موجود فى الاستخدام الفعلى على مستوى أفقى و مائل.
فى حالة الدوران على مستوى أفقى تم دراسة تأثير السرعة الابتدائية للجرار }قبل الدوران {.
فى حالة الدوران على مستوى مائل أجريت دراسة تأثير زاوية ميل المستوى على عوامل الدوران المختلفة .
أجريت هذه الدراسات بإستخدام برامج حاسب ألى تم تجهيزها مع توضيح النتائج بيانيا حيث تم تحليلها للحصول على الاستنتاجات الضرورية .