الفهرس | Only 14 pages are availabe for public view |
Abstract يدرس هذا البحث إستخدام مجموعة من الصور الملتقطة علي التوالي بواسطة كاميرا رقمية لإستشعار البيئة الدينامكية المحيطه بالذراع الآلية (الروبوت) وقد تعرض الباحث خلال دراسته لبعض الموضوعات ذات الصله كمعالجة الصور وادراك الأنماط وتحليل المناظر. توصل الباحث غلي أن استخدام تحويل (والش- هادمار) يسهل من استنتاج متجه المعالم كما ان استعمال الطريقة المطورة لحساب السريان الضوئي تزيد من دقة النتائج وتسهل من عملية معالجة الصورة. |